Podle druhu pohybu výtlačného tělesa se rozlišují oscilační a rotační výtlačná čerpadla.Oscilační objemová čerpadla zahrnují
- Pístové čerpadlo
- Membránové čerpadlo
Mezi rotační objemová čerpadla se počítají následující konstrukce:
- Šroubové čerpadlo
- Excentrické šroubové čerpadlo
- Čerpadlo s rotačními písty
- Zubové čerpadlo
- Šroubové čerpadlo
- Peristaltické čerpadlo
Na rozdíl od odstředivého čerpadla se objemové čerpadlo často používá, když je viskozita čerpaného média velmi vysoká nebo během dávkovacích procesů.